海豚的使用目的和功能介紹
改善加工中心等各種設備的治具換裝效率。
Delphin /海豚 換裝系統(tǒng) 由夾頭和拉桿構成
夾頭和拉桿的重復定位精度是0.005mm（±0.0025mm）,夾頭的夾緊力10000N以上非常的穩(wěn)定。
可以根據(jù)設備的行程，工件的大小自由靈活的設計和布局。
可以根據(jù)工件的夾具的需要自行制造交換托盤或工作臺。
采用了柔性環(huán)構造（PAT),避免了之前圓錐定位的弱點，Z軸方向（高度方向)的重復定位精度大幅提高。
無需人工搬運調整就能將工件、夾具、交換工作臺正確的固定住
工件、夾具、交換工作臺的換裝有單個普通工人就能完成
柔性環(huán)狀構造介紹
海豚夾頭革新技術是在Z向的錐面采用了柔性構造，改進了圓錐
定位的弱點。使得換裝系統(tǒng)精度很大的提高。
可動部は３Ｒ社獨自の構造によって高精度を長期間維持できます。
可動的柔性構造（3R的專利）技術使得系統(tǒng)能長時間的保證高精度
拉桿介紹
拉桿分成3種，用于自制托盤和夾頭之間換裝是補正誤差。
拉桿間距的誤差相對于夾頭的安裝誤差允許值是±0.015mm
安裝誤差是±0.015mm，但重復定位精度維持在±0.0025mm（±2.5μ）
拉桿的種類
托盤制作
想要做到夾頭和托盤的拉桿安裝孔誤差為0mm是非常困難的。
上圖1 的4個夾頭用的托盤例，拉桿A是全周定位(原點）。 拉桿B是確定角度方向。 拉桿C不定位，只起拉緊作用。
如圖2 的情況安裝的誤差是±0.015㎜以內。 拉桿A的位置重復定位精度維持在±0.0025㎜內
Spigots, tolerances
拉桿的安裝
定位孔需要加工的尺寸精度φ２０mmｘ６mm（H7)
固定用的螺絲孔加工尺寸M10x23mm
A-NEWS_09-2014-Norm-112-de
專用夾具的換裝
虎鉗的安裝
臥式加工中心大型工件的加工例1
臥式加工中心大型工件的加工例2
MAKINO a61 (Horizontal machine) 2 palette
MAKINO a61 (Horizontal machine) 2 palette
MAKINO a82 (Horizontal machine) 2 palette
同時5軸加工 拉桿直接連接在工件上
5軸加工機使用例
放電加工石墨電極使用例
Delphin - Milling
Delphin – Sinker EDM
旋盤使用例 車床使用例
Lathe with Delphin PSP
大型托盤的換裝例
旋轉工作臺的換裝
Chucks in 4 th axis for fast setup of different fixtures and workpieces
第四軸工作臺上快速換裝治具和工件
Delphin Application
